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離心風機葉輪自動化焊接工作站
- 產(chǎn)品名稱：離心風機葉輪自動化焊接工作站
- 制造廠家： 新寶智能
產(chǎn)品詳情
一、焊接工作站介紹
本系統(tǒng)設(shè)備由焊接機器人系統(tǒng)、雙軸變位器、激光視覺引導(dǎo)系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)組成。本設(shè)備用于替代人工完成離心風機葉輪自動化焊接，焊接過程中不需要人工干預(yù)，人工操作只需要焊接前的上料、和焊接后的下料，焊接軌跡由激光視覺引導(dǎo)實現(xiàn)自動化引導(dǎo)，焊接高度、前后、左右、姿態(tài)旋轉(zhuǎn)自動調(diào)節(jié)。
1)現(xiàn)場環(huán)境要求
1)環(huán)境溫度:0～45℃;2、相對濕度:20～80%RH;3、振動:振動加速度小于0.5g;
4)電源:三相380V;頻率:50HZ;
電壓波動范圍:+10%、-15%;
單站容量:機器人焊接用電源:35KVA;
5)壓縮空氣:5kgf/cm2(需濾出水、油);
6)現(xiàn)場無腐蝕氣體。
2、產(chǎn)品及要求
1)焊接前狀態(tài):工件在前道工序已點焊好;
2)焊接方法:氣體保護焊(80%Ar+20%Co2);
3)焊接產(chǎn)品:風機葉輪;工件的旋轉(zhuǎn)直徑范圍離心葉輪400~1200mm;工件的最大重量400KG(含夾具)。
大于這規(guī)格可以按要求定制。
4)工件被焊部位及定位部位無毛刺，銹蝕，油污等影響焊接質(zhì)量的缺陷。
5)精度要求:零件間對接焊縫間隙小于2.5mm，角接焊縫間隙小于2.5mm。
6)焊接后狀態(tài):成品(因工裝與工件及焊槍干涉，存在焊接盲點的，由人工補焊)。
3、總體介紹
該系統(tǒng)包括六軸焊接機器人、奧太焊接電源、P型變位機、電氣控制系統(tǒng)、激光引導(dǎo)視覺系統(tǒng)、定制焊槍等構(gòu)成。
該工作站具備各個動作之間信號連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發(fā)生，以提高整個工作站的總體性能。
四.工藝流程
1、工件的一般要求為適應(yīng)機器人焊接生產(chǎn)，提高工作效率,工件注意事項:
1)零件間對接焊縫及角接焊縫間隙小于焊絲半徑0.5mm;
2)工件焊接位置表面應(yīng)無油、銹、污物，以免產(chǎn)生氣孔等缺陷。2、操作過程
3)人工將工件放在工作臺上定位手動夾緊,按下“啟動”按鈕;B、機器人啟動到達焊接位置,完成焊接;
4)機器人焊接完成后復(fù)位;
5)人工卸下工件，完成一次工作循環(huán)。
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